一.代碼移動(dòng)
將在循環(huán)里面多次計(jì)算,但是結(jié)果不會(huì)改變的計(jì)算,移到循環(huán)外面去。
例子:
優(yōu)化前:
void lower1(char *s){int i;for(i=0;i<strlen(s);++i) if(s[i]>='A'&&s[i]<='Z') s[i]-=('A'-'a');}優(yōu)化后:void lower2(char *s){int i;int len=strlen(s);for(int i=0;i<len;++i) if(s[i]>='A'&&s[i]<='Z') s[i]-=('A'-'a');}
優(yōu)化前的版本,由于每次循環(huán)都要調(diào)用strlen計(jì)算s的長度,實(shí)際上的復(fù)雜度成了O(n2)了,而優(yōu)化后的版本只需計(jì)算一次s的長度,因此性能上比優(yōu)化前版本要好。
二.減少函數(shù)調(diào)用
例子:
優(yōu)化前:
void sum1(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);*dest=0;for(i=0;i<len;++i){ data_t val; get_vec_element(v,i,&val); *dest+=val;}}
優(yōu)化后:
data_t get_vec_start(vec_ptr v){return v->data;}void sum2(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);data_t *data=get_vec_start(v);*dest=0;for(i=0;i<len;++i) *dest+=data[i];}
優(yōu)化前的版本在每次循環(huán)中都要調(diào)用一次get_vec_element獲得相應(yīng)的項(xiàng),而優(yōu)化后的版本只需在循環(huán)外調(diào)用一次get_vec_start獲得開始的內(nèi)存地址,循環(huán)內(nèi)直接訪問內(nèi)存,無需調(diào)用函數(shù)。
三.減少內(nèi)存訪問
例子:
優(yōu)化前:
void sum2(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);data_t *data=get_vec_start(v);*dest=0;for(i=0;i<len;++i) *dest+=data[i];}
優(yōu)化后:
void sum3(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);data_t *data=get_vec_start(v);data_t acc=0;for(i=0;i<len;++i) acc+=data[i];*dest=acc;}
優(yōu)化前的版本每次迭代都要從dest讀出值再加上data[i],再將結(jié)果寫回dest。這樣的讀寫很浪費(fèi),因此每次迭代開始從dest讀出的值就是上次迭代寫回dest的指。優(yōu)化后的版本通過加入acc臨時(shí)變量,它循環(huán)中累積計(jì)算出的結(jié)果,循環(huán)結(jié)束后再寫回。
這里給出兩個(gè)版本相應(yīng)的匯編結(jié)果就可以很清楚看出區(qū)別:
優(yōu)化前:
優(yōu)化前的版本每次迭代都要從dest讀出值再加上data[i],再將結(jié)果寫回dest。這樣的讀寫很浪費(fèi),因此每次迭代開始從dest讀出的值就是上次迭代寫回dest的指。優(yōu)化后的版本通過加入acc臨時(shí)變量,它循環(huán)中累積計(jì)算出的結(jié)果,循環(huán)結(jié)束后再寫回。
第二行和第四行分別對dest進(jìn)行了讀寫。
優(yōu)化后:
從匯編結(jié)果可以看出編譯器將acc直接放在了寄存器里,循環(huán)中無需對內(nèi)存進(jìn)行讀寫。
四.循環(huán)展開
循環(huán)展開可以減少循環(huán)的次數(shù),對程序的性能帶了兩方面的提高。一是減少了對循環(huán)沒有直接貢獻(xiàn)的計(jì)算,比如循環(huán)計(jì)數(shù)變量的計(jì)算,分支跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行等。二是提供了進(jìn)一步利用機(jī)器特性進(jìn)行的優(yōu)化的機(jī)會(huì)。
例子:
優(yōu)化前的代碼見前一篇博客里的sum3.
優(yōu)化后:
void sum4(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);int limit=len-3;data_t *data=get_vec_start(v);data_t acc=0;for(i=0;i<limit;i+=4){ acc=acc+data[i]+data[i+1]; acc=acc+data[i+2]+data[i+3];}for(;i<len;++i) acc+=data[i];*dest=acc;}
通過循環(huán)展開,每次迭代將累加4個(gè)元素,減少了循環(huán)次數(shù),從而減少了總的執(zhí)行時(shí)間(單獨(dú)使用這種優(yōu)化方法,對浮點(diǎn)數(shù)累乘幾乎沒有提高,但是整數(shù)累乘得益于編譯器的重關(guān)聯(lián)代碼變化會(huì)有大幅度提高)。
這種優(yōu)化可以直接利用編譯器完成,將優(yōu)化level設(shè)定到較高,編譯器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)展開。使用gcc,可以顯式使用-funroll-loops選項(xiàng)。
五.提高并行性
現(xiàn)代處理器大多采用了流水線、超標(biāo)量等技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)指令級(jí)并行。我們可以利用這個(gè)特性對代碼做進(jìn)一步的優(yōu)化。
2.1使用多個(gè)累積變量
優(yōu)化代碼示例
void sum5(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);int limit=len-1;data_t *data=get_vec_start(v);data_t acc0=0;data_t acc1=0;for(i=0;i<limit;i+=2){ acc0+=data[i]; acc1+=data[i+1];}for(;i<len;++i) acc0+=data[i];*dest=acc0+acc1;}
這里同時(shí)使用了循環(huán)展開和使用多個(gè)累加變量,一方面減少了循環(huán)次數(shù),另一方面指令級(jí)并行的特性使得每次迭代的兩次加法可以并行執(zhí)行。基于這兩點(diǎn)可以顯著減少程序執(zhí)行的時(shí)間。通過增加展開的次數(shù)和累加變量的個(gè)數(shù),可以進(jìn)一步提高程序的性能,直到機(jī)器指令執(zhí)行的吞吐量的極限。
2.2重結(jié)合變換
除了使用多個(gè)累積變量顯式利用機(jī)器的指令級(jí)并行特性外,還可以對運(yùn)算重新結(jié)合變換,打破順序相關(guān)性來享受指令級(jí)并行帶來的好處。
在sum4中,acc=acc+data[i]+data[i+1]的結(jié)合順序是acc=(acc+data[i])+data[i+1];
我們將之變成acc=acc+(data[i]+data[i+1]);
代碼如下:
void sum6(vec_ptr v,data_t *dest){int i;int len=vec_length(v);int limit=len-3;data_t *data=get_vec_start(v);data_t acc=0;for(i=0;i<limit;i+=4){ acc=acc+(data[i]+data[i+1]); acc=acc+(data[i+2]+data[i+3]);}for(;i<len;++i) acc+=data[i];*dest=acc;}
進(jìn)一步增加循環(huán)展開的次數(shù),可以進(jìn)一步提高程序性能,最終也可以達(dá)到機(jī)器指令執(zhí)行的吞吐量的極限。(在循環(huán)展示提到的整數(shù)乘法的性能提高就在于編譯器隱式采取了這種變換,但是由于浮點(diǎn)數(shù)不具備結(jié)合性,所以編譯器沒有采用,但是程序員在保證程序結(jié)果正確性的情況下,可以顯式使用這一點(diǎn))。
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