#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>#include <dos.h>#define N 20/*迷宮的大小，可改變*/int oldmap[N][N];/*遞歸用的數組,用全局變量節約時間*/int yes=0;/*yes是判斷是否找到路的標志,1找到，0沒找到*/int way[100][2],wayn=0;/*way數組是顯示路線用的,wayn是統計走了幾個格子*/void Init(void);/*圖形初始化*/void Close(void);/*圖形關閉*/void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*畫人工探索物圖*/void PeopleFind(int (*x)[N]);/*人工探索*/void WayCopy(int (*x)[N],int (*y)[N]);/*為了8個方向的遞歸，把舊迷宮圖拷貝給新數組*/int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*自動探索函數*/void MapRand(int (*x)[N]);/*隨機生成迷宮函數*/void PrMap(int (*x)[N]);/*輸出迷宮圖函數*/void Result(void);/*輸出結果處理*/void Find(void);/*成功處理*/void NotFind(void);/*失敗處理*/void main(void)/*主函數*/{  int map[N][N]; /*迷宮數組*/  char ch;  clrscr();  printf("/n Please select hand(1) else auto/n");/*選擇探索方式*/  scanf("%c",&ch);  Init(); /*初始化*/  MapRand(map);/*生成迷宮*/  PrMap(map);/*顯示迷宮圖*/  if(ch=='1')   PeopleFind(map);/*人工探索*/  else   FindWay(map,1,1);/*系統自動從下標1,1的地方開始探索*/  Result();/*輸出結果*/  Close();}void Init(void)/*圖形初始化*/{  int gd=DETECT,gm;  initgraph(&gd,&gm,"c://tc");}void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*畫人工控制圖*/{/*如果將以下兩句注釋掉，則顯示人工走過的路徑，*/  setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*設置白色實體填充樣式*/  bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6);/*恢復原通路*/  switch(n)/*判斷x,y的變化，8個方向的變化*/  {   case 1: (*x)--;break; /*上*/   case 2: (*x)--;(*y)++;break ;/*右上*/   case 3: (*y)++;break; /*右*/   case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/   case 5: (*x)++;break; /*下*/   case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/   case 7: (*y)--;break; /*左*/   case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/  }  setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置顯示探索物*/  bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6);}void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手動查找*/{  int x,y;  char c=0;/*接收按鍵的變量*/  x=y=1;/*人工查找的初始位置*/  setcolor(11);  line(500,200,550,200);  outtextxy(570,197,"d");  line(500,200,450,200);  outtextxy(430,197,"a");  line(500,200,500,150);  outtextxy(497,130,"w");  line(500,200,500,250);  outtextxy(497,270,"x");  line(500,200,450,150);  outtextxy(445,130,"q");  line(500,200,550,150);  outtextxy(550,130,"e");  line(500,200,450,250);  outtextxy(445,270,"z");  line(500,200,550,250);  outtextxy(550,270,"c");/*以上是畫8個方向的控制介紹*/  setcolor(YELLOW);  outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end");/*壓回車鍵結束*/  setfillstyle(SOLID_FILL,RED);  bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置顯示*/  while(c!=13)/*如果按下的不是回車鍵*/  {   c=getch();/*接收字符后開始各個方向的探索*/   if(c=='w'&&map[x-1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,1);/*上*/   else if(c=='e'&&map[x-1][y+1]!=1)   DrawPeople(&x,&y,2);/*右上*/ else   if(c=='d'&&map[x][y+1]!=1)    DrawPeople(&x,&y,3);/*右*/   else    if(c=='c'&&map[x+1][y+1]!=1)  DrawPeople(&x,&y,4);/*右下*/    else  if(c=='x'&&map[x+1][y]!=1)    DrawPeople(&x,&y,5);/*下*/  else    if(c=='z'&&map[x+1][y-1]!=1)  DrawPeople(&x,&y,6); /*左下*/    else  if(c=='a'&&map[x][y-1]!=1)   DrawPeople(&x,&y,7); /*左*/  else if(c=='q'&&map[x-1][y-1]!=1)   DrawPeople(&x,&y,8); /*左上*/  }  setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去紅色探索物，恢復原迷宮圖*/  bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);  if(x==N-2&&y==N-2)/*人工控制找成功的話*/   yes=1; /*如果成功標志為1*/}void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷貝迷宮數組 */{  int i,j;  for(i=0;i<N;i++)   for(j=0;j<N;j++) oldmap[i][j]=map[i][j];}int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*遞歸找路*/{  if(i==N-2&&j==N-2)/*走到出口*/  {   yes=1;/*標志為1,表示成功*/   return;  }  map[i][j]=1;/*走過的地方變為1*/  WayCopy(oldmap,map); /*拷貝迷宮圖*/  if(oldmap[i+1][j+1]==0&&!yes)/*判斷右下方是否可走*/  {   FindWay(oldmap,i+1,j+1);   if(yes)/*如果到達出口了，再把值賦給顯示路線的way數組,也正是這個原因,所以具體路線是從最后開始保存*/   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i+1][j]==0&&!yes)/*判斷下方是否可以走,如果標志yes已經是1也不用找下去了*/  {   FindWay(oldmap,i+1,j);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i][j+1]==0&&!yes)/*判斷右方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i,j+1);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i-1][j]==0&&!yes)/*判斷上方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i-1,j);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i-1][j+1]==0&&!yes)/*判斷右上方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i-1,j+1);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i+1][j-1]==0&&!yes)/*判斷左下方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i+1,j-1);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i][j-1]==0&&!yes)/*判斷左方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i,j-1);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  WayCopy(oldmap,map);  if(oldmap[i-1][j-1]==0&&!yes)/*判斷左上方是否可以走*/  {   FindWay(oldmap,i-1,j-1);   if(yes)   { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return;   }  }  return;}void MapRand(int (*map)[N])/*開始的隨機迷宮圖*/{  int i,j;  cleardevice();/*清屏*/  randomize(); /*隨機數發生器*/  for(i=0;i<N;i++)  {   for(j=0;j<N;j++)   { if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈為墻壁*/   map[i][j]=1; else   if(i==1&&j==1||i==N-2&&j==N-2)/*出發點與終點表示為可走的*/    map[i][j]=0;   else    map[i][j]=random(2);/*其它的隨機生成0或1*/   }  }}void PrMap(int (*map)[N])/*輸出迷宮圖*/{  int i,j;  for(i=0;i<N;i++)   for(j=0;j<N;j++) if(map[i][j]==0) {   setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色為可走的路*/   bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } else {   setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*藍色為墻壁*/   bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); }}void Find(void)/*找到通路*/{  int i;  setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*紅色輸出走的具體路線*/  wayn--;  for(i=wayn;i>=0;i--)  {   bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+   way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6);   sleep(1);/*控制顯示時間*/  }  bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+ (N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目標點標紅色*/  setcolor(GREEN);  settextstyle(0,0,2);/*設置字體大小*/  outtextxy(130,400,"Find a way!");}void NotFind(void)/*沒找到通路*/{  setcolor(GREEN);  settextstyle(0,0,2);/*設置字體大小*/  outtextxy(130,400,"Not find a way!");}void Result(void)/*結果處理*/{  if(yes)/*如果找到*/   Find();  else/*沒找到路*/   NotFind();  getch();}void Close(void)/*圖形關閉*/{  closegraph();}