C語言的對象化模型
面向對象的特征主要包括：
.封裝，隱藏內部實現
.繼承，復用現有代碼
.多態，改寫對象行為
1.1  封裝
封裝是一種信息隱蔽技術，它體現于類的說明，是對象的重要特性。封裝使數據和加工該數據的方法（函數）封裝為一個整體，以實現獨立性很強的模塊，使得用戶只能見到對象的外特性（對象能接受哪些消息，具有那些處理能力），而對象的內特性（保存內部狀態的私有數據和實現加工能力的算法）對用戶是隱蔽的。封裝的目的在于把對象的設計者和對象者的使用分開，使用者不必知曉行為實現的細節，只須用設計者提供的消息來訪問該對象。
在C語言中，大多數函數的命名方式是動詞+名詞的形式，例如要獲取一個semaphore，會命名
成take_semaphore，重點在take這個動作上。面向對象編程中剛好相反，命名為rt_sem_take，即名詞+動詞的形式，重點在名詞上，體現了一個對象的方法。另外對于某些方法，僅局限在對象內部使用，它們將采用static修辭把作用范圍局限在一個文件的內部。通過這樣的方式，把一些不想讓用戶知道的信息屏蔽在封裝里，用戶只看到了外層的接口，從而形成了面向對象中的最基本的對象封裝實現。

一般屬于某個類的對象會有一個統一的創建，析構過程。
對象內存數據塊已經存在，需要對它進行初始化