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I2C子系統(tǒng)

2024-06-28 16:01:46
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供稿:網(wǎng)友

exynos4412的IIC控制器工作流程:

裸機程序如下:

重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

1.描述控制器的:

2.控制器操作硬件的方法:

3.核心層的總結(jié)構(gòu)體;

4.描述從機mpu6o50的:

設(shè)備樹:

i2c@138B0000 { samsung,i2c-sda-delay = <100>; samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>; pinctrl-0 = <&i2c5_bus>; pinctrl-names = "default"; status = "okay"; mpu6050-3-axis@68 { compatible = "invensense,mpu6050"; reg = <0x68>; interrupt-parent = <&gpx3>; interrupts = <3 2>; }; };

從機設(shè)備驅(qū)動–mpu6050基于misc子系統(tǒng)

1.驅(qū)動代碼

2.、測試例程:

從機設(shè)備驅(qū)動–mpu6050基于普通字符設(shè)備

1.驅(qū)動代碼

源碼跟蹤心得:

上圖中只揭示了運用層的讀寫函數(shù)怎么調(diào)用到adapter->algrithem->masterxfer()方法,以及為什么運用層的read調(diào)用的是核心層的i2cdev_read()。那么,問題來了,我怎么知道這個mpu6050對應(yīng)的是哪個adpter,在我的工程代碼中定義的i2c_deriver對象注冊前根本沒指明他的adapter? 還有,代碼中的哪個client,看樣子是從PRobe函數(shù)的參數(shù)中傳進來的,是怎么闖進來的?我注冊i2c_driver之前可沒有指定他哦,怎么確保這個client是正確的client呢?

答:這是一個復(fù)雜的過程,見思維導(dǎo)圖: 《i2c從設(shè)備mpu6050是怎么注冊進內(nèi)核的》

實驗源碼: https://git.coding.net/xxgui1992/linuxDriver-I2c.git


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