中國機(jī)器人在10666米海底漫步為深海作業(yè)提供更多可能性

2025-03-24 22:19:49

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供稿：網(wǎng)友

北京航空航天大學(xué)聯(lián)合中科院深海所、浙江大學(xué)等單位組成的科研團(tuán)隊(duì)發(fā)布了深海小型深潛機(jī)器人的最新成果。這款機(jī)器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試，表現(xiàn)優(yōu)異，甚至超越了實(shí)驗(yàn)室常溫常壓下的運(yùn)動(dòng)性能。

在中國南海海馬冷泉進(jìn)行的一次測(cè)試中，該深海小型機(jī)器人順利完成了游動(dòng)、滑行、變形和爬行等多項(xiàng)任務(wù)。此前，該團(tuán)隊(duì)已對(duì)這款機(jī)器人進(jìn)行過多次深海測(cè)試，最深到達(dá)了馬里亞納海溝10666米處。得益于全新設(shè)計(jì)的柔性深海驅(qū)動(dòng)裝置，即使是在上萬米的海底，機(jī)器人仍能順暢切換各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

這臺(tái)深海小型機(jī)器人體長(zhǎng)不到50厘米，重量?jī)H1.5公斤。在10000米深海的巨大壓力下，相當(dāng)于承受了一座小型冰山的壓力，這對(duì)機(jī)器人的關(guān)鍵部件——驅(qū)動(dòng)部件提出了極高要求。通過獨(dú)特的設(shè)計(jì)，研究人員讓機(jī)器人在深海中實(shí)現(xiàn)了更高的驅(qū)動(dòng)速度和幅度。

在長(zhǎng)達(dá)六年的研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)成員解決了深海環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)模式、自動(dòng)控制及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等眾多難題，最終完成了深海小型機(jī)器人的原型開發(fā)。目前，研究團(tuán)隊(duì)正致力于“深海柔性機(jī)器人+AI”的方向，為未來的深海智能作業(yè)提供更多可能性。

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